在不同的存取方式下，仓储货架的高度会有所不同，如果是以人工存取货物的，货架高度常见在2米左右，以便仓储人员能够轻松存取货物，在借助登高梯的情况下，货架高度常见在2.5米。如今货架厂家生产的标准货架，高度通常只有2米和2.5米可选择，也是因为这两种高度的仓储货架实用性更广。
如果是使用仓储叉车来存取货物的，那么仓储货架通常没有一个固定的高度，要根据仓库的高度和仓储叉车的提升高度来设计合适的仓储货架高度。重型货架的高度可做到十几米，常见在数米，仓储货架类型以重型货架为主。
说完仓储货架的总高度，再来说说货架的层高，绝大部分的仓储货架类型是可以自由调节层高的，即使安装完成后也可以进行调整。横梁通常可以以75mm或者50mm的距离上下调整，每层的高度可以不一致，如果仓储货架安装前就已经确定好了货架每层的高度需求，那么只需在安装时向安装师傅说明即可。
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